Kuka Iiwa MRK Türverschraubung
Kollaborierender Roboter Industrie 4.0 für Schraubapplikation
Projektlaufzeit: 2019-2020
4 Zellen mit je 1 Kuka Iiwa Roboter, Visualierung, 3D Messtechnik, automatischer Schraubzuführung, Schraubsteuerung mit Auswertung relevanter Schraubparameter und Anbindung an ein Leitsystem
Unsere Arbeiten
- Roboterprogrammierung in Java Hochsprache
- Roboter Safety Programmierung und Verifizierung
- SPS Programmierung
- Visualisierung
- Schnittstellen Kommunikation
- Anbindung Leitsystem
